Спасибо за консультацию. Ошибки абсолютно понятны, исправить их смогу позже ( машина клиента в отъезде). Синекрасный конечно на массе. ТОРМОЗ, РУЧНИК, ПАРКИНГ, ЗАЖИГАНИЕ, контроль по тахосигналу- я хотел сделать по силе ещё во время установки, но её время (установки) было ограничено, а я зачем то упёрся в настройки по can, потеряв драгоценное время.

Подскажите в а/с  A93 2CAN 2LIN :

Оранжевый разъём(X5)- шина LIN:

белый- --------- Rx

бело-зелёный- Tx

Или наоборот?

Оранжевый разъём(X5)-   шина LIN:

белый- ---------  Rx

бело-зелёный- Tx

Или наоборот?