Your comments

ошибка руля - если желтая то надо адаптировать после снятия клем с акб ! проехать покрутив руль !! скорее из за этого ! 

цз не работает так как вы включили функцию постановки шатной охраны !! отключив ее у меня все заработало ! 

Ставил вчера на Passat b6. При включенной галочке в настойках постановки заводской сигнализации - не работает цз. Если отключить постановку штатной системы в охрану - то цз начинает работать. Но если в слейве работать заводским ключом, то получается, что потом все равно запуск не сработает т.к включется заводская сигналка ! Точки для обучения  обходчика подошли только по пассат B7. Все остальное видит и считывает !! единственная заморочка, то что при автозапуске надо выжимать сцепление. (обошел это подовая сразу на реле стартера сигнал ) . И кстати не запускется webasto по шине данных. Вебасто заводская и шина Wbus .   По схеме подключения не раюотает. Видимо протокол не соответствует! Другое устройство запускает без проблем!