Да, это слишком просто, но и не вижу логики этого бага. Библиотека то не менялась. Я сомневаюсь, что дело в прошивке осн. блока.  

Невозможно активировать функцию отключения света при дист. запуске. после 2 коротких сигналов и тройного перевода света с 0 в авто - никаких сигналов не подает

А раньше это работало? НЕт? А с какими фарами машина? Опция зависит от комплектации машины. 

- Раньше работало на этой машине, на прошивке R6 и ранее. Библиотека CAN была та же  5-0-0-18296.

Что касается утраты не видит статус запущенного двигателя - проблема с библиотекой для Оптимы 5-0-0-19234. 

Обновление до can_5-0-0-19234_KIA_Optima нужно было в надежде получить контроль OBD ошибок. На всех версиях CAN, в т.ч.  can_5-0-0-18296 ошибки не читаются. Да, кстати, пропала возможность обучить обходчик: как и написано ниже постом другого пользователя - после нажатия 14-ть раз сервисной кнопки и включения зажигания сигнализация мгновенно издает 2 коротких сигнала и всё! Невозможно активировать функцию отключения света при дист. запуске. после 2 коротких сигналов и тройного перевода света с 0 в авто - никаких сигналов не подает