Если есть штатная система охраны так и будет, проверить легко, при закрытии автомобиля штаткой, моргает светодиод на зеркале заднего вида

Здравствуйте, решил проблему так, подключаю по аналогу и одновременно даю команду в CAN. Руль складывается, дисплеи отключаются. 

Подобное было на G07, в CAN отключил все команды на управление, оставил только те которые срабатывают после АЗ когда штатка снимается с охраны.

Здравствуйте,  не пробовал,  но точно знаю, что по окончанию автозапуска руль оставался на месте, при повторном автозапуске тоже не упирался. Складывание происходило только после открытия двери. Будет возможность проверю.

так и сделал!

м22-96

1.комфорт выключал, зеркала складываются, управление зеркалами прекращается если выключить управление ц.з. в can. При загрузке прошивки от x6 управление зеркалами не работает.

2. Очень удивительно, при загрузке can от x6 f15 запуск со штатного ключа работает.

3. Уже не важно, такое происходит у многих автомобилей, такого класса. 

Аналогично, только все работает!