Your comments

В итоге: Проездила машина 2 дня, и отвалилось полностью управление, переподключив питание все вернулось. С чем может быть связан глюк, c из-за can или сама сигнализация,  гдето пару месяцев назад заезжала машинка другая,  также подвисла.

Я только что выяснил самостоятельно попробовав педалью и кнопкой запустить и вы правы. Действительно сработало. Прошу внести поправку в описание к схеме для пушиков. Про это не где нет данных, потратил 2 часа на секс. Спасибо

Я попросил помощи с каналом, касаемо перехвата когда ни буть потом обсудим. Зачем разрабатывать SLAVE,  если его реализация по вашим словам становится не нужной. Оставим это на соображении клиента, который хочет пользоваться родным ПДУ( хотябы для увелечения ресурса кнопок брелка сигналки)

Условие : Ставим в охрану с штатного ключа в режиме SLAVE

Исполнение : Включение на 2-3 сек канала  от А93

Более ничего не нужно.

Ключ ПДУ . Штатка не отключается по кану, хоть и заявлено управление по CAN