Идея так себе ставить без can.  Тахо есть на мозгах, колено, распред, нормальная блокировка зажигания мозгов. Снять акб, снять площадку акб, снять крышку блока предохранителей и хранилища мозгов.  если все откручивается, то дел минут на 15. На генератор приходит лин и вроде как лишнего ничего ему не нужно, статуса не должно быть.  На приборку все приходит по can.   Программа на телефон carmin, там есть схемы. Благодарить не надо,  в следующий раз не ведись на уговоры клиента, делай сразу с can где это нужно.

 Делал Toyota Alpfard RHD 2019г    Тоже срабатывала штатка после слейва. Полез сканматиком2 + течстрим включать управление с личинки, но этой опции там не нашел. То есть в нужном месте пустая строчка.

 Ваш друг глушилка GPS в прикуриватель. Какой газелисты пользуются.  Включайте и выключайте ее когда хотите.

У меня в ремонте было два тигуана, у которых эта кнопка не срабатывала из за грязи на контактах, внутри.  Тоже с трудом заводили и глушили. Кнопка разбирается и чистится. Это надо проверить.

Была эта ситуация. Рулевая защелка встала в ступор и не давала заводить с старт стопа. При этом с Автозапуска заводился и ездил с подключением  "по силе" без глушения (правил гибкую логику).  Через несколько дней разблокировал защелку подав питание на какой то провод, на Drive2 нашел описание процедуры.  В конечном итоге сделал перехват с удержанием сигнала зажигания на PCM и TCM, при отключении всех остальных блоков на момент перехвата.  Лучше туда не лезьте, без понимания эл.схем и переделки логики работы самой сигнализации не разберетесь . Пользуйте чип.

Лет 10 такую машину в работе не видел, но помню, подать массу  на коричневый/черный провод в левом пороге

Даже я, имеющий R7 и E96  в пользовании не возьмусь дистанционно консультировать. Единственый момент подскажу заранее. Статусы входов и исполнение работы каналов происходят с задержкой около секунды (связано с временем передачи по sl-bus). Это значит что какие либо быстрые сигналы нельзя доверять R7. Например выход канала "стартер" будет перекручивать, вход зажигания как статус будет проходить с задержкой, использовать входы для аналогового слейва работает, но задержка в секунду заметна. Я подключил входы концевиков и выходы использовал для включения подогревов, мне как раз этого в количестве каналов не хватало.   

В вашем случае я бы использовал R6 и замок капота.  То что вы описали в запросе от R7 можно сделать и силами сигналки, входов-выходов хватает. И сделайте отключение obd2 поляризованой релюшкой.

Ошибка по акб да вылезает, но напряжение в норме, не стоит волноваться. Честно сказать я один раз ставил на такую машину AS97. В следующий раз буду делать только с чипом (ключом). Слишком много подводных камней всплыло при установке. Проверьте как у вас будет дуть теплым из воздуховодов при горячем двигателе.

провод синий. ем11 это разъем слева от блока предохранителей

Если в нейтрали у вас датчик замкнут, то подключите датчик нейтрали в разрыв провода ручник от сигналки.