Дорогой "сторонник минимального вмешательства в штатную проводку" , вместо того чтобы сделать управление webasto вы разводите демагогию на тему "вам должны". Если что то не работает по CAN, то это подключается аналогом, это норма. Установщики правильно сказали, тянуть к отопителю W-bus, да, заплатить денюшек придется (совсем потоковые сервисы этим не занимаются). Единственный момент, в связи с разными прошивками котла этот вариант может не заработать.  ,  Второй гарантированный вариант, о нем почему то нигде не упоминается :

Если в машине установлен пульт Т91 , то шина W-bus  уже протянута к котлу и в салоне установлен приемник сигнала пульта t91.  На блоке Т91 есть отсутствующие пины, подав на pin4 +12 вольт можно запустить webasto по протоколу W-bus от приемника пульта. На pin3 можно получить статус работы приемника пульта (+12) . Сделайте эти подключения и не компостируйте людям мозг, ради старого автомобиля вряд ли какие либо прошивки CAN будут обновлять.

Цвета не помню.  Там 4 провода, два провода замкнуты, два разомкнуты. При нажатии тормоза они меняют состояние. Исходя из этого и ставил 2 реле в салоне, подведя под капот 4 своих провода. 

в инструкции написано приблизительно так: настроить канал на определенную логику и потом включать через смс 81, 82, 83 (да, вам надо ее почитать)

Так эта машина почти полностью аналоговая и slave надо подключать проводами, а в s96 все аналоговые входы уже должны быть использованы.  О каких вообще настройках может идти речь? Максимум что можно получить это hands free.

Боюсь что этот автомобиль вернуть на чтение CAN не получится.

  У производителя  author  на сайте указано: "В автомобилях со штатной системой Webasto при использовании блокировки по шине CAN возможно появление ошибки в работе Webasto. В таких автомобилях требуется использовать только внешнее реле блокировки".  Если изменить алгоритмы блокировки не получается, то хотя бы можно добавить подобное описание на can.starline 

gmaiorov,  и всё таки колено и два распреда. Пока ни один современный дизель без них не заработает. Разъемы распредов видны свехру двигателя, провода колена находятся по аналогии в общей косе. Вася-диагност обязателен для подтирания ошибок при поиске.

Ну здесь я могу понять alarmmaster, Одно дело когда на свою машину ставишь, то можно экспериментировать и возвращаться к машине что-бы что-либо доделать, другое дело клиенту, тут нужно сделать один раз и на весь срок службы авто в рамках озвученого при начале работ, это раз. Второе, готов ли клиент платить за такие плюшки (радиоканал)?  Делать в "подарок" это работать в убыток, или это надо было сразу предлагать клиенту.

Не хотите отключать CAN-B?  Подключите SLAVE аналогом к ЦЗ.   

Время между открытием двери без метки в режиме "запрет поездки" и тревогой можно сократить через гибкую логику, хотите сделайте 5 секунд.

Ну желаемое и реальное это действительно разные вещи. Замечу что кузов e53 поддерживают все на букву "П" где есть LIN, среди них есть и дешевле, и с GSM.

Я как установщик поступил бы по другому. Взял бы старый блок 3910 или новый dx50, или что то похожее из "П" и использовал бы ее как интерфейс, настроив через "таймерные таналы" выходы всех статусов. В этим выходам подключил бы, если очень надо starline,  as96gsm+bt (не s96).

Долго размышлять в моей работе не позволительная роскошь,  я за системный подход  в работе (т.е. последовательный). И еще одно правило - не надо экономить деньги клиента - дороже себе выйдет.

Очень полезная информация. А, позвольте узнать, как же произведены подключения?