Your comments

Тогда нужно ещё раз в все внимательно перепроверить,продернуть, перезвонить. Если бы не обходчик иммобилайзера не прописывался, это ещё ладно, но чтобы сигнализация срабатывала , скорее всего ошибка при монтаже. Удачи!

подключал как здесь https://can.starline.ru/31/41/7914 там скачал файл pdf, но can b оранжево-черный и оранжево-коричневый брал с блока управления рулевой колонки(находится рядом с ключем) прошивка . Цвета проводов могут отличаться в зависимости от года выпуска, комплектации, я смотрел по Эльзе, точно не помню совпали или нет ,вычислил по пинам. Ну и в настройках автозапуска в программе СтарЛайн мастер надо запрограммировать подключаемые провода. 

При первом пуске у меня также было, пробовал снять клеммы аккумулятора,не помогло. На следующий день отключил предохранитель от сигнализации, и так ездил час полтора. Потом снова запитал сигу и ошибка ушла. Один раз потом появились при автозапуске, при перезапуске ошибка изчезла. Вообще про ошибку руля можно почитать здесь https://autosiga.ru/ustanovochnye-karty/volkswagen/passat/82-organizatsiya-avtozapuska-na-volkswagen-passat-b6-s-pomoshchyu-scher-khan-5, саму статью можно пропустить, там про Шерхан. А вот на первый комментарий нужно обратить внимание

неверно настройки прочитал, действительно написано алгоритм модуля обхода, а не алгоритм обхода.

у меня ошибка вылезла жёлтый руль. Подавал и туда и туда. Так все работает без проблем. Даже теперь сцепление выжимать не надо при запуске с ключа. А может подскажете по памяти какой алгоритм работы обходчика иммобилайзера: активен все время или 30 сек.?

"     есть реле стартера, поаем зажигание на замке и стартер на реле и все. ошибок нет.  "    Leha080 правильно ли я понимаю,что при подключении сигнал"+" "стартера" не подавался на 6,14 пин,а только реле стартера,  или одновременно и и на 6,14 и на реле?

Подключил Can2 по схеме Б7(оранжево-черный и оранжево-коричневый) в шлейфе рулевой колонки, на реле стартера при пуске подаётся  "+" (МКПП)остальное по прошивка от Б6, обучение прошло по варианту 2. Запуск происходит отлично. Получил "жёлтый руль" при включенном зажигании (положение 2) В первом положение ошибки нет. Кто-нибудь сталкивался?

нет, времени не хватило, сейчас некогда, собираю информацию.Мне тоже кажется,что схема подключения к замку не полная-как автомобиль "определяет" что ключ в замке? Насколько я понял (могу и ошибаться)для этого необходимо подать плюс на шестнадцатый пин. Возможно ваша причина в этом