+1. Лучше ставить Е90 или А93. Ведь там еще багажник открытый остается при подключении запуска, надо в охране либо разрывать провод идущий от кнопки крышки багажника, либо убрать с этой кнопки провод массы и подать туда массу с допканала только при снятии с охраны.

Да эти "унитазы" (предыдущие туареги) вообще того не стоят - ИМХО. Сори за оффтоп, но это самая ненависная машина для меня))) не только по запуску)
Нормально встает модуль CAN-TAS. Провод от концевика тормоза, который надо подключать в разрыв, заходит в салон над педалью газа. Если не изменяет память, бело-синий.

На днях ставил на FF3 Trend Sport, StarLine A93. Сразу не нашел в схемах провод "Альтернативное упр-е светом". Пустил на провод кнопки канал №3 (желт.-белый) и запрограммировал функцию №15 таб. №1 на вариант 4.
Вроде поворотники работали нормально, но было замечено, после сработки тревоги аварийка продолжает работать, пока не нажать штатную кнопку в автомобиле. В итоге подключил по силовой схеме.
 Сейчас сезон, иногда некогда полностью читать инструкцию на новые системы)))
И, кстати в коробке небыло инструкции (книжка) по установке, только по эксплуатации и две бумажки со схемами и таблицами. Упаковка была в пакете.

Да, там все есть, но на мерсы проверять надо. Было пару раз, что заявленные статусы не видела пандора в мерсах. Всетаки редкие машины для сигналок. 

W211 можно сделать так, что ключ в салоне не надо будет оставлять. Нужен специальный модуль запуска.
Можно попробовать CAN-коды от 3712, 3729, 

Я подавал плюс на два провода во время запуска, не помню цвет. Фишка рядом с замком, ключ в замке и переключение барашка.

Если есть инфа - electronicnch@yandex.ru - Спасибо)

Про ошибки видел на Audi А6 с 11 г.в., но правильное подключение к кнопке и педали не могут никак дать ошибки, в одно время пошли машины(некоторые модели ауди), где штатные кан-протоколы изменили в определенных комплектациях, возможно, команды  противоречили, затем выходили прошивки для кан-модуля с корректировкой к разным комплектациям авто(не у старлайна)...
Если замок обычный, как писал выше про тонкие проводки, то алгоритм поворота ключа в ЗЗ современными сигнализациями можно полностью симитировать и вкл. обходчик на все время работы а/запуска. Код машины в CAN-модуль желательно запрограммировать до подключения к авто. Если же на Аudi A3 ЗЗ, такой как я подключал на ВСМ, тогда работало нормально, вроде на ошибки не жаловались, хотя сканером не проверял...
Диагносту привет от Булата.

Может поможет:
Не помню, рестайл был или нет, но делал както Audi A3 по записям '10 г.в.
Коричневый разъем на блоке ВСМ:
IGN 1 - черн.-зеленый; ST - красный или кр.-черн.; кнопка аварийки - кор.- красн(импульсная). имитация тормоза не нужна была.
А возможно, уже обычные ЗЗ пошли, как например в новой карте монтажа на Audi A1 или Skoda Octavia '12г. (тонкие проводки на замке)

Добавлю:
CAN+LIN модуль будет подходить только к Starline A93, или к другим системам тоже? например E90?