Your comments

У тебя складывание зеркал поддерживается через CAN?

У меня зелёный провод в настройках просто был зажигание 2, также глохла при автоподзаводе. 

все, у меня заработало. Проверь настройки и расключение замка зажигания. В старлайн мастере у тебя должно быть два стартера и два зажигания. Цшкой проверь пропадает ли зажигание 2 и назначь в старлайн мастере  , это тоже важно. 

У меня такая же проблема (сигнализация starline as96, МКПП, ключ-замок зажигания) copykey сделал. Похоже заявленная функция обхода штатного иммобилайзера по CAN работает не на всех авто toyota. На горячей линии сказали, необходимо ставить отдельный обходчик имобилайзера (с ключом внутри) типа бывает такое иногда.