Your comments

если не ошибаюсь на нем нормально все должно работать, посмотри на IDATALINK/
JEEP jeep и JEEP Kompas там запуск по кану идет
там все просто
надо фортина поставить и сигналку старлайн любой с кан шиной
Теперь везде ставлю по аналогу где моросить начинает
Ну вот видите,просто нужно внимательнее относиться к подключениям
Посмотри тут тема моя висит про ауди а5 2009 года.где ты зацепился к кану и какая прошивка стоит?на слоте замка зажигания есть провод Га нем появляется зажигание в виде отрицательного сигнала вот его и имитируй желтым тонким проводом от разъема который идет на силовой модуль.также или 2 или 3 не помню провода идет на запуск по минусу управление там же.можно сделать перехвали зажигания при нажатии второй кнопки и все ключ должен быть свободным.я заморачивался с ауди тогда и у меня получилось следующее.после авто запуска приходилось ключ на 1 щелчок выставлять иначе машина глохла!если есть кнопка старт стоп то можешь сделать все там,только тянуть дальше 
Esp и Epc разные вещи))) вы рассказываете как датчик угла поворота рулевого колеса откалибровать и потушить лампу неисправности системы курсовой устойчивости,а человек спрашивает про другое.епц это требование обратиться в сц. Нужен или дядя Вася Диагност ценой в 5 рублей или хороший мультимарочный сканерами.если вы установщикам то у вас по любому должно быть диагностическое оборудование чтобы сглаживать такие неровности в работе)))
Сори за ошибку Таймера 1533
Все зависит как запускается помпа на webasto,если она будет включаться с w-bus то все хорошо.если нет нужен fan-control как написали выше.в первом варианте если по w-bus то надо сделать устройство управления,типа Таймыра 1533. Для этого в инете есть схема,но вы учтите что переделка штатного догревателя в подогреватель,не знаю как на земле,а у нас на крайнем севере стоит нормальных денег все вместе с работой около 10 рублей.так что вот.не проморгайте
Может быть там 2 зажигания или 2 стартера?может есть сигнал ключ в замке?если у вас с ключа запускается то соответственно машина видит ключ,вопрос в том что нужно полностью имитировать работу замка зажигания