по поводу круиз-контроля: лампочка круиз-контроля включается, но скорость не держит.

Здравствуйте!

Да, правильно понимаете. И еще было замечено кнопка старт -стоп запускает двигатель с двух нажатий,,т.е.

в нормальном состоянии( без сигнализации) при нажатой педали тормоза машина заводиться с одного нажатия, при подключенной сигнализации с CAN-модулем, при нажатой педале тормоза- машина сначала включает зажигание, и чтобы машина  завелась нужно еще раз нажать кнопку старт-стоп.