eugenyc, спасибо попробую!

Дмитрий, да верно не заводится в положениях кроме P и N штатно. Но хочется увидеть P R N D по can. Ведь на приборной панели я получаю эту информацию по can. Или я ошибаюсь?
Получить аналогом селектор в паркинге, вы имеете виду дополнительный концевик?
Если требуется могу снять dump can шины, вот только кто поможет добавить это в прошивку старлайн... (((

Попробуйте это сделать, чтобы работал ключ при заведенном двигателе. https://can.starline.ru/data/scheme/5b6b61e271da522005b9b51af8de69b6a66cc9ba.pdf По результату сообщите обязательно.

Про автозапуск со штатного ключа у S96 есть такая опция. 

А как быть с работой штатного ключа? В режиме когда двигатель запущен, он не работает. Как правильно решить эту проблему без использования дополнительных реле?