Your comments

Я проще поступил. Изменил конфигурацию - отпирание сделал при переключении в паркинг а не при глушении. Просто не надо ничего имитировать и аналогом баловаться.

1. Дверь закрыта. Штатным брелоком - снимаем с охраны. Машина открылась. Система не квакнула и не снялась с охраны. Дверь открыта - снимается.

2. Так происходит с любым ПО CAN+LIN. кроме самого старого.

3. Никогда не хочет запирать двери (они отпираются при выключении зажигания) после остановки двигателя при дистанционном запуске.