да. Со штатного ключа проблем нет.

проблемы с управлением цз по лину.

е96bt  блок обноввлен. Прошивка кан индивидуальная. Цз может не закрытся а может не открыться. Без закономерности.   У панды не видел тких танцев. Обход иммо работает, но поправьте подключение лин с. Его нужно подключать только на момент автозапуска а все остальное время должен быть отключен. 

starline_s96_can_5-2-6-24526_citroen_c4_l.bin

по блока 2.18.2 прошивал и 2.17.0  и кан из общей библиотеки брал. 

кан перецеплял как  в рекомендациях панды. другие пины в бодике.

но от перемены мест слагаемых -сумма не меняется