Your comments

По Вашей логике вообще нет смысла ставить сигнализацию, она же не выйдет ночью с битой при попытке угона. И вообще машину лучше не запирать, стекла и замки целее будут.

Думаю не надо объяснять, что цель любой противоугонной системы максимально усложнить доступ к автомобилю. Несканируемый код открытия дверей, один из элементов системы безопасности.

Отвечу сам себе и остальным, кто столкнется с похожей проблемой. 

Полноценной интеграции Старлайна с штатной системой управления ЦЗ Рапида не существует. 

Придется довольствоваться режимом Slave. Главный недостаток этого режима для меня в том, что расхваливаемый невзламываемый диалоговый режим Старлайна никак не защитит от открытия дверей злоумышленником путем кодграбинга штатного ключа. 

То, что Старлайн будет орать при открытии дверей, слабое утешение.