Если Я Вас еще не достал, подскажите мне: По запросу SMS у меня ответ такой. 
Режим [IM] VER:E2 GSM23(A). Можно ли обновить или какой модуль купить к А94.

А у какого оборудования есть такие функции или можно перепрошить модуль, он у меня отдельный от сигнализации M31

Все получилось команды выпоkняются, на не могу настроить теперь GPS С телефона (на андроиде) пишет авторизоваться но никак не могу нет авторизации. На ноутбуке  есть. 

Спасибо!

На включение по цифровой схеме подача вход минус, а вот оповещение я бы сам хотел бы узнать. буду пробовать если чего из этого получится напишу.

Элементарно, можно это сделать самому если руки и мозги есть. Нужно одно реле и кнопка отключения когда не надо включать обогрев.