Your comments

Он всё так и сделал, как на схеме. Проблемы возникли после установки, всё как по схеме. По этому он и стал изобретать велосипед. Подумал, что тут есть более узкие специалисты по StarLine. Сможет кто подсказать.

Электрик все схемы перебрал. Схему через диоды сделал, чтоб помехи не создавались. Ошибка ESP перестала гореть. Но при резком отпускании педали газа машина так и дёргается, нет плавности, не приятно. Может есть еще какие варианты?