Your comments

Невозможно программно сделать запрет снятия с охраны по слейву при отсутствии метки.

Что вы имели ввиду?

Ну наверно это когда цапу из гравицапы достанешь... и тогда папелац только прямо летает, вверх ни как...

Как подключен температурный датчик двигателя?

Кан на этой камри отсутствует, можно модуль из сигнализации извлечь. Силовые каналы на открытие центрального замка можно использовать без реле, перепрограммировав их в 23 событие, открытие багажника, а для управления центрального замка использовать синий и черно-белый.

Один из простых способов снять разъем с сигнала штатной охраны, он за двигателем слева ближе к моторному щиту, если память не изменяет, а так надо смотреть подключения.

Достаточно lin подключения и can-модуль запрограммируйте соответствующе.

Так его можно перекоммутировать, в блоке то нормальное реле на 8 канале в 4 варианте дублирует розовый провод.