Суть в том, что на старом ЦБ ничего подобного не наблюдалось, не было задержки. 

Но проблема еще и при автозапуске, при первой попытке запуска также срабатывает R4, только первая попытка, последующая попытка без проблем.

При а/з никакой авторизации нет, почему блокируется R4 на первой попытке?

или блокировка активируется в момент снятия с охраны и действует до успешной авторизации?

Т.е. в режиме охраны вплоть до успешной авторизации НЗ контакты (внутренние) находяться в разомкнутом состоянии? Т.е. реле постоянно находиться под питанием?

Почему так происходит объясните:

Снимаем с охраны штатным способом, в течении около 5 секунд реле заблокировано, не дает запустить двигатель, потом блокировка снимается. 

Откатиться на ранние версии как оказалось можно только при подключении модуля напрямую через шнурок, я прошивал через ЦБ, кабель трансивера. Через ЦБ не откатывается.

Скажите, где брать предыдущие версии прошивок для одного автомобиля? Раньше на старом сайте can были представлены несколько последних версий, сейчас только текущая.

Мягкая посадка насколько я понимаю, это перехват из режима а/з без глушения? Нет?

Не все так гладко оказалось без статуса ручник/паркинг. Появилась следующая ситуация при выходе из режима автозапуска: 

1. В режиме а/з нажимаем на педаль тормоза - двигатель заглох
2. Нажимаем на кнопку старта - стартер делает импульс и все, больше ничего. Нажимаем на старт еще раз, все нормально, крутит, заводит.

Ничего подобного не было со статусом никогда. Какая связь совершенно не ясно. Что за блокировка? Или иммобилайзер штатный спотыкается после выхода из автозапуска. Только после а/з такое и не всегда.

.....только аналоговый статус ручника теперь пришлось подключить на массу, иначе на брелоке постоянно (Р)

Спасибо за развернутое общение и помощь! Статус ручник/паркинг убираю нафиг.