Знак "Р"  на автомате у вас ,если статус по паркингу. Нет сигнала с паркинга. Когда знака нет , то авто запустится.И соответственно знак горит на брелоке,то ошибка ОСТ.

И нет зажигания,а когда видит паркинг ,то включает зажигание и авто запускается.

Нет сига видит ,что нет паркинга, соответственно ошибка ОСТ

Вы же сами убедились по Кан статус паркинга у вас плохо читается.Удачи вам!

Разница в том,что по кану у вас сигнализация не видит паркинг. Вот и ошибка... А все ,что не видит Кан выключаем. Далее на АКПП есть ингибитор через который передается сигнал на стартер непосредственно.Соответственно в положении Паркинг или нейтраль. Только не путать с роботом 

Таким образом ошибки нет и авто запускается?

У вас стартер подключен под капотом?

Еще рассуждаем. Установка по аналогу на авто с АКПП.. Какие подключения? Педаль тормоза. Паркинг? 

При повороте ключа на старт ?

Вы оставите на передаче ,или клиент?! Нет . Далее сами ,сидя в машине поставьте на D , и попробуйте включить стартер. Что будет?! Проверьте.