Your comments

К сожалению, 3-ий доп. канал нельзя запрограммировать как гибкий...Придётся другой использовать...

Пробовал подать на эти два провода (ключ вставлен, барашек нажат) +12 В перед автозапуском, всё равно барашек ЗАБЛОКИРОВАН.
Провода от концевиков дверей к сигналке через диоды сделаны?
Диод стоит на концевике ручника или нет?
Событие 16 - это получение команды на запуск двигателя - разве по данному событию? Мне кажется, нужно по событию "Переход из обычного режима в режим поддержки зажигания" , но такого нет, есть только наоборот, "Переход из режима поддержки зажигания в обычный режим" или, действительно, использовать событие "Включение зажигания"...