Контроль работы двигателя убери галку с контроля оборотов.

задержка перед включением стартера 4 сек. Время работы 6 сек.

Обход включи на всё время работы двигателя.

Это особенность обхода штатного иммо . Есть два пути решения ставить обходчик (ВР-03), Написать гибкую логику для перезапуска ДВС.

Может какой статус теряет. Может запрет запуска по просадке АКБ. Может проблема с sim. Может плохой контакт где то.

лучше снять видео.

вы обновляли ПО блока ???

что значит работает некорректно ??

для чего статус ручника читать по can???

Чуствительеость датчиков удара при аз и дз тоже нужна регулировка.