Your comments

что значит работает некорректно ??

для чего статус ручника читать по can???

Чуствительеость датчиков удара при аз и дз тоже нужна регулировка.

для включения поворотников тоже неверна гибкая логика.

зачем в гибкой логике вы написали программу для включения видео регистратора ???? По логике работы выхода сигнализация сама управляет .

Установщик должен сам решать какие должны быть подключения для корректной работы доп оборудования, тем более статус зажигания.

На S6 можно мягкую делать при снятии с P. И не надо ждать 3 сек.

Перед установкой автосигнализации нужно изучить логику работы всей машины ,а потом уже провода крутить .Чтобы небыло вопросов ,,😭

Нужно включить управление штатной системой охраны. Могут быть проблемы при автозапуске со штатной.