Your comments

отключать пробовали ?

блокировка двигателя по iCAN активна  ?

ваша проблема решена ?

Да конечно. я уже все исправил. пришлось откатить прошивку с Q4 на Q2.и отключить блокировку двс по can.

так же показания по пробегу очень завышенные в приложении CAN

были замечены произвольные моргания светодиода на ходу.

так же были замечены Глюки в работе центрального замка ,не работала функция закрытия центрального замка если двс запущен с кнопки.

минут через 20 все начало работать. Возможны ли повторения ошибок?

Самое интересное, что это уже было все сделано!

Если бы было так просто, я бы не обратился за помощью!