Your comments

А на что можно поменять из нового, чтоб с минимальными переделками?

Я не говорю чтоб прям разъем в разъем, но всетаки чтоб проще было

Ну например что у них есть, у новых? Can шины у меня нету.

А 3D датчик возможно прикрутить к а92?

А как же новые модели? Что-нибудь в них есть такое, чего нету в а92?