Юрий, сигнализация а93. Если правильно понял, то нужна релюха, которая и будет имитировать срабатывание концевика двери, а управлять ей будет как раз канал №3?

Спасибо за ответ!

Юрий а можно эту информацию узнать у Вас поподробней? Кан шину не использовал.