Your comments
Проблема в переодически не верных данных в таблицах статусов и управления по кан.
Таким методом ( вежливый старт) прокатывают на sportsge smart kay и sorento praim.
Выключить закрытие и открытие сканером
Можно попробовать найти зажигание которое идет на bcm и разорвать его на время запуска.
Customer support service by UserEcho
перепроверять должны инженеры из отдела кан, прежде чем выкладывать информацию.