Your comments

Тут дело В ролях: MASTER и  SLAVE. 

Такая технология шины LIN, если интересно, посмотрите как устроены цифровые шины.

Для чего такие сложности с ГЛ для глушения по педали? Почему не сделать глушение при снятии? 

Можете запрограммировать задержку опроса, но правильнее переподключить на концевики. 

Просто LIN рвётся на время работы функции. 

А сигнализация вообще видит Ручник? Возможно активация ПН и ТТ сделана по выключении зажигания. А Ручник физически не подключён "виртуально на массе". А подключена педаль тормоза к оранж/фиол. Как вариант) 

Да, в а93 это синий - Аварийка. Зелёный - цз. И они не переназначаются. 


В 6 поколении уже можно удобные каналы назначить. 

На поло нет альтернативы ЦЗ ( это когда контроль состояния замков по CAN, управление "альтернативным" отрицательным выходом can модуля). 

На поло для управления цз используются разные сигналы для "закрыть" и для "открыть", (клавиша цз раздельная) поэтому контролировать состояние замков и не требуется. В любом случае при нажатии закрыть, замки закроются, при нажатии открыть - откроются. Рассинхрона тут не будет. 


Но например на пежо, или форде, часто клавиша цз совмещённая. Один раз нажали - цз закрылся, второй раз нажали - цз открылся. Тут уже возможен рассинхрон. Именно чтобы этого избежать и делают "альтернативное управление". При этом can. модуль сигнализации видит состояние когда замки закрыты, а когда открыты. И если на открытых замках ещё раз нажать на брелоке на открытие, то can модуль не будет генерировать импульс на кнопку цз, чтобы замки по команде" открыть " не закрылись. 


Тоже самое и с "аварийкой". 

Мне кажется вы замеряете мультиметром на Акб, тогда как блок подключён в салоне... 

пол года назад приезжала соната ,АКБ садился быстро, даже по гарантии его сначала меняли сказали. Приехала ,замерил,не засыпает, залил свежую прошивку на тот момент ,все стало отлично.