Видать у а93 алгоритм определения по напряжению отличается от s96. S96 отлично по напряжению видела) 

От фита пробовали прошивку? 

Странно. На ранних прошивках вообще не происходил запуск если паркинг не включён в кане и не подключён аналогом. 

Зажигание если аналогом подкинуть и контроль по напряжению сделать? 

На иксе какой именно провод рвали? 

Зажигание делали  синими проводами разъёма цз судя по всему? Событие как дублирование розового наверное выбрали в этом и причина. Обход не успевал срабатывать в этом случае. 

Ну вот, если подключили как написал выше, то возможен повтор ситуации. Т.к. Получается что на предохранителе блока 15А висят и Повороты и сирена и соленоиды дверей. 

Руль разблокируется при нажатии или включается асс, затем вторым нажатием отключается асс? 

Если ставили дополнительные привода в двери, то возможно запитали цепь ЦЗ не до преда 15А,а после него(воткнули в красный отросток с разъема питания сигнализации), ток в момент закрытия авто превысил 15А и сгорел пред...