Your comments

При этом охрана не включится, только запрется ЦЗ. Лучше использовать алгоритм "охрана с заведенным двигателем"

+1 тоже было такое на многих вагах, гольф+, тигуан, шкода а5

А раньше работало? Такое ощущение, что подключились к штатной "силе" параллельно , а там в спокойном состоянии масса висит. И привода скорее всего в водительской двери нет. (кнопка цз есть на двери или кнопки на ключах?) 

Выключите управление  штаткой, заработает 100%

В этом у вас и проблема . Когда обучение сделано (2 пика), подключаете starline master и там нажимаете на ключик, данные автоматически отправляются на сервер старлайн и обратно вам возвращается электронная копия ключа. 

Нет, штатный ключ как я понял работал чисто на цз, судя по медленному морганию поворотников и отсутствии тревоги штатки  при вскрытии. Скорее всего из-за этого и концевики не работали. 

Ситроен с4 седан 2016. A93 s6. 

Бесключевой обучился, но нет данных обучения для copykey. Без этого не заводится. 

Не работает slave, не видит концевики все. 

На прошивке от ds4 обучился и сделался copykey. Автозапуск работает. 

Также не работает slave и концевики не видит(есть по аналогу на bcm как у c-elyse. 

Сбросьте файл настроек. Поворотники как подключены?