Your comments

Такая технология шины LIN, если интересно, посмотрите как устроены цифровые шины.

Для чего такие сложности с ГЛ для глушения по педали? Почему не сделать глушение при снятии? 

Можете запрограммировать задержку опроса, но правильнее переподключить на концевики. 

Просто LIN рвётся на время работы функции. 

А сигнализация вообще видит Ручник? Возможно активация ПН и ТТ сделана по выключении зажигания. А Ручник физически не подключён "виртуально на массе". А подключена педаль тормоза к оранж/фиол. Как вариант) 

Да, в а93 это синий - Аварийка. Зелёный - цз. И они не переназначаются. 


В 6 поколении уже можно удобные каналы назначить. 

На поло нет альтернативы ЦЗ ( это когда контроль состояния замков по CAN, управление "альтернативным" отрицательным выходом can модуля). 

На поло для управления цз используются разные сигналы для "закрыть" и для "открыть", (клавиша цз раздельная) поэтому контролировать состояние замков и не требуется. В любом случае при нажатии закрыть, замки закроются, при нажатии открыть - откроются. Рассинхрона тут не будет. 


Но например на пежо, или форде, часто клавиша цз совмещённая. Один раз нажали - цз закрылся, второй раз нажали - цз открылся. Тут уже возможен рассинхрон. Именно чтобы этого избежать и делают "альтернативное управление". При этом can. модуль сигнализации видит состояние когда замки закрыты, а когда открыты. И если на открытых замках ещё раз нажать на брелоке на открытие, то can модуль не будет генерировать импульс на кнопку цз, чтобы замки по команде" открыть " не закрылись. 


Тоже самое и с "аварийкой". 

Мне кажется вы замеряете мультиметром на Акб, тогда как блок подключён в салоне... 

пол года назад приезжала соната ,АКБ садился быстро, даже по гарантии его сначала меняли сказали. Приехала ,замерил,не засыпает, залил свежую прошивку на тот момент ,все стало отлично.

Делал импульс на концевик водителя при постановке в охрану. И сигнал ключ в замке.