Силовой модуль это и так сборка обычных реле.

тонкий красный в разьеме - это питание +12 катушек реле, а тонкие синий,зеленый,желтый,черно-желтый,оранжевый- это вторая часть катушек реле . Если на синий тонкий поступит минус, то реле сработает и скоммутирует красный толстый с синим толстым. И смотря куда подключен красный толстый,то и будет на синем толстом (и желтом и зеленом). Черно желтый коммутируется с коричневым при подаче минуса на тонкий черно желтый.

что значит нет массы?

пустота там...

какой на них сигнал? по умолчанию и в момент запуска.

С основного блока : 

канал активен -     появляется масса.

канал неактивен -  нет массы.

с силового модуля : в зависимости куда подключен красный и коричневый толстые, на минус - будут на выходах силового модуля минус. на плюс - будут на выходах силового модуля плюс.

если сюда массу подаем это значит капот закрыт? или наоборот падаем + значит открыт? 

по умолчанию : массу подали - капот открыт. Но в настройках можно сделать чтобы было и наоборот.

Hilux 21г. Дизель. Ключ. А93v2, 2can2linv2.   2 машины, на обоих:

Не работает блокировка по кан. Не работает аварийка по кан (на щитке фиолетовый в малом разъеме по минусу, кнопка фиксируемая). 

А он там не будет постоянно положительным, только в момент нажатия педали.

В чем именно проблема со схемами?

Так замерьте реальный ток по цепям амперметром. Проблем не было с ними. 

Здравствуйте, чуть позже проверю,как машинка приедет 

Xtrail 2021 г. Start Stop. 

A93 2canlinv4.

При отпирании с брелока а93 багажник снимается с охраны, когда крышка начинает ехать, примерно на середине зона багажника берётся под охрану (как буд-то концевик сработал), затем при опускании в момент когда крышка защелкивается, зона снимается с охраны и снова встает на охрану.