Your comments

Завтра попробую 2 раза залить 

А если вы в панике педали перепутаете, тоже е96 будет виновата что не уследила за этим? Прежде чем крутить Стартером, Вы должны убедиться что автомобиль не заведён. ТС- средство повышенной опасности. 

Зачем вам включать стартер когда вы уже едите на автомобиле??? Алгоритм сигнализации предостерегает от включения стартера при перехвате, так как случайно можно до стартера провернуть. Но после перехвата  уже чтобы провернуть до стартера это чем думать нужно? И зачем трогать ключ?. 

Если вы уверены что будете на ходу включать стартер, тогда при перехвате поворачивайте ключ до стартера, сигнализация не даст включиться стартеру, а вот механика отработает в холостую и не даст второй раз уже провернуть до стартера когда вы уже будете ехать. Либо активируйте ГЛ и все. 

В новых прошивках замечал что он при первом включении "виртуально" притянут к массе. Если изменить состояние хоть раз, то сигналка начинает видеть статус уже тогда. Пробовал несколько раз в кане отключать паркинг и Ручник и син/красн не подключать никуда. Всё нормально. Так ли это? Либо все таки нужно на всякий случай массировать его? 

В а93 уже каналы уже защищены встроенными диодами в микросхеме управления 

ЦЗ на новой гранте с одним концевиком: снимаем фишку с блока цз (над блоком предохранителей, одна защелка). Там есть свободный пин это закрытие цз (плюсовое управление) можно вставить пин от евро-разъема. Открытие минусом на белый провод. Протаскиваем провод привода из водительской двери (2 и 7 контакты, тоже вставить пины от евро-разъема ) и подключаем к проводам в пороге 7 пин к желто-синему (закрыть сила), 2 пин к желтому (открыть сила). Все работает по штатному и цз управляется не зависимо от зажигания.

Нарисуйте схему что как подключено, уже запутался в ваших трех проводах