Нужно делать разрыв инликатора иммо при успешном дзаз до выключения зажигания. 

Чтобы тушился свет, нужно делать имитацию открытия двери после завершения пн/аз/дз

Любой отрицательный доп канал, какой запрограммируете. Можно тот же, который при АЗ используете.

На прошивке от рестайла пропадает? 

Если отпускает раньше запрограммированого времени, значит контроль запущенного двигателя появляется раньше времени. Настроить не достаточно, требуется еще и переподключение провода отвечающего за контроль запущенного двигателя. 

Какое сопротивление на педаль тормоза постааили? 

Это реле не для блокировки в данном случае, а для того чтобы +12 не попадали в PEPS.

Наверняка это 6/14 на obd2. 

Без батарейки, если барашек что жало в барашек

+

Купите модуль для развязки, и все будет работать.