Вам скорее всего нужно выполнить кодирование "штатки" через диагностику и подключить доп канал к личинки двери на открытие.

Для полного снятия штатной системы охраны необходимо с помощью диагностического оборудования активировать управление с "личинки":
Customize Setting -> Security -> Security Control with mechanism key переключить в положение "on".

Штатка паникует.когда увидит что замки открылись,при активной штатке.

Контроль пропадёт из can. Цеплять по аналогу серочерным проводом  на тахо сигнал (назначить провод RPM) .По генератору в морозы может теряться контроль на туксоне. 

Запрет поездки отключается либо BLE меткой,либо штатными кнопками.Брелок может использоваться как метка только для Авторизации при снятии с охраны.

Запрет поездки отключится если уберете галочки в пункте "запрет поездки".

Эти пункты и есть активация управления световым сигналами в CAN

https://oldcan.starline.ru/

Нет, но хотя-бы статусы поймаете и возможно управление. 

Бесключевой врядли когда либо на нее будет 

Попробуйте от пассата https://can.starline.ru/0/41/9108#functions

Кузов точно B5?  может уже B6 ?

Скорее всего, при постановке и снятии мигает штатка,(даже если ставите\снимаете старлайном) SL ей управляет. 

По факту у вас нет управления световой индикацией вообще получается и ГЛ тут не поможет.

По пробуйте перекачать прошивку CAN актуальную с can.starline.ru.

Либо банально,если раньше работало, перезагрузите блок по питанию, снятием клеммы АКБ на пару минут например.

В CAN  управление поворотами активировано?