Проблема решилась заменой блока сигнализации. Возможно заводской дефект в кан-модуле. При тесте сигнализации сам блок щелкал несколько раз и не видел двери. Установленная А93 была из первых партий, где рекомендовалось удалить модуль, при котором стартер мог перекручиваться.