Your comments

Здравствуйте!
1)Вы правильно поняли-это задержка перед прокруткой стартера,4 сек на бензиновом двигателе может и не нужны,бензонасос будет качать столько,сколько посчитает нужным ЭБУ.

2)АКПП можно включить в таблице программирования,но тут уже появится  человеческий фактор-Вы все время должны будете контролировать,включена ли нейтраль.Один раз забудете-и готов новый ролик для ютуба,как "машины на автозапуске сами ездят".
Если сильно хочется-сделать датчик нейтрали и с его помощью организовать дистанционный запуск по алгоритму АКПП.