В правильном направлении мыслите-нужно учесть время удержания сенсора.И учесть это нужно и в уже существующих и работающих программах,в них это время будет меньшим,а в программе на отпирание багажника большим.

но если открыть дверь рукой то тревога прекращается. Вопрос подскажите как сделать чтобы тревога не прекращалась

Отключить этот пункт

Это проблематично.

Никаких проблем тут не вижу,но Вы правильно заметили выше-для обычного пользователя в таком вопросе лучше обратиться к своему установщику.Или к другому,если «свой» не смог.Другое дело,если пользователь самостоятельно взялся и решил этот вопрос.

Кнопка SOS есть на плафоне?

На этой прошивке уже нужно в настройках включать эту опцию

Вот и будет этими программами управлять стандартная кнопка в приложении.А какая из этих двух программ выполнится при нажатии этой кнопки-зависит от условий,заданных в каждой из программ.Можно хоть для всех программ назначить это событие-выполнятся те программы,условия которых будут соблюдены на момент получения команды.Если Вам нужно чёткое разделение и понимание какая из программ будет выполнена в момент подачи команды,то рекомендую использовать события,отмеченные красным на первом скрине.Вот при выборе этих событий в программах и появятся новые кнопки в приложении.

Да я с первого раза понял,что программ две.Как выше было сказано-если событием в этих программах выбрано такое,как в верхней строчке,то новых кнопок в приложении не появится,управлять этими программами будет стандартная кнопка

А если событием выбрана команда из обведённого красным,то в приложении появятся соответствующие кнопки 

Зависит от того,что в этих программах выбрано событием.Если такое,как в верхней строке на скрине,то в приложении это будет кнопка «Выполнить программу гибкой логики»,если какое-то из отмеченных красным,то в приложении в списке команд появятся новые кнопки с названиями,аналогичными названиям программ,в которых заданы эти события

Нужно переработать до конца-во всех программах в пункте "Прервать если" нужно так же заменить оранжево-чёрный на сине-красный.Ещё,в программе 4 я забыл для выхода акссесуаров написать событие и условия для выключения - там нужно написать всё тоже,что и для выхода зажигание 1.

Только в нём я не смог отключить оранжево-черный провод

Тут не понял - отключить от чего?Просто меняете его во всех программах,в которых он задействован,на сине-красный.У него значение "Функция не назначена",после удаления из программ он и так не будет ничего выполнять.

Если переназначить сине-красный провод с ручника на кнопку, то будет как раз самое то. Толкько я не могу найти как это сделать

Нужно задать ему значение "Функция не назначена",после этого сможете его сами подписать как Вам захочется.