Точно SMS?Или PUSH-уведомления?

Да там «бери и делай»)) На скрине шесть систем в одном аккаунте 

Он также хочет иметь две машины в одном приложении. Есть простой способ сделать это?

Конечно есть.В приложении инициируете добавление нового устройства (на скрине ниже приложение iOS),далее по подсказкам приложения вбиваете номер сим-карты,установленной в сигнализации,отправляете на этот номер смс 00581,в ответ получите код регистрации на сервере и с этим кодом добавите новое устройство в аккаунт.

и отправлять смс с используемых в сигнализации сим, поможет не доставая сим выполнить важные функции.

Входящие на систему смс можно и сейчас получить,достаточно отправить соответствующую смс

Да,что-то я просмотрел.Тут только две отдельные программы для выключения обогрева

Это не имеет никакого значения.Этот выход никуда не нужно подключать,он всего лишь выполняет роль условия для второй программы-срабатывать ей или не срабатывать при принудительном выключении первой программы.

Должна работать,у самого так несколько программ запускается.Не будет работать,если выбирать «Метка1,метка 2 и т.д.»

Не нужно в этом случае выдумывать ничего нового.В программе 1 добавить действие "Гибкий аналоговый выход/Включить" и второе действие "Гибкий аналоговый выход/Выключить" с задержкой выполнения 300 сек.Во второй программе добавить условие "Гибкий аналоговый выход/Пассивное состояние".Выход для этого берёте любой незадействованный.

После касания проверятся, убрана рука или нет

Ну так об этом и была речь)