Your comments

К сожалению, иногда проскакивает.

Когда будете менять, попросите сразу что бы перезалили 1.07.

Не надо ни какого нового F1. Сделайте, как я написал выше.

Прошейте F1 ещё раз на 1.07, сделайте мастер-сброс, и обучите на машине. Проблема уйдёт.