data[0]	data[3]	      Gear
0x0A	0x78		P	
0x08	0x70		R	
0x09	0x68		N	
0x0B	0x08		D1	
0x0B	0x10		D2	
0x0B	0x18		D3	
0x0B	0x20		D4	
0x01			1	
0x02			2	
0x03			3