А-93 Постановка на охрану при запущенном моторе.

Проблема началась недавно ... При запущенном моторе открываю дверь , нажимаю на брелоке кнопку 2 , раздаётся мелодичный сигнал , закрываю дверь , нажимаю кнопку 1 (постановка на охрану) : раздаётся как положено сигнал , машина встаёт на охрану , но двери при этом не запираются !!! Глушу запускаю снова ,всё повторяю запираются . Если мотор не запущен то работает нормально всегда запирается и встаёт на охрану . Брелок иммобилайзера находится в машине . Машина Toyota Prius 30...2010.