Не открывается центральный замок

Сигнализация StarLine A9. Форд фокус второго поколения. CAN модуль не установлен.  Неделю назад  стала происходить такая ситуация - 

После выключения двигателя и установки на охрану с брелока, основного или дополнительного, центральный замок закрывается. Через какое то время моргают габариты. И после того, как моргнут габариты центральный замок не открывается ни с основного ни со второго брелока. Режим охраны выключается, сигналка пикает. Но ц.замок не открывается. Открыть его получается только с оригинального брелока автомобиля, или после снятия и установки обратно клеммы аккумулятора.

После этого всё функционирует по точно такой же схеме - приехал, вышел из машины, нажал на брелоке кнопку I, ц.замок закрылся, пока габариты не моргнули, второе нажатие на кнопку I откроет ц.замок. А после того, как габариты моргнут, нажатие кнопки I выключает режим охраны, но ц.замок  не открывается. И открыть его можно только с оригинального брелока автомобиля, или после скидывания клеммы аккумулятора. 

Подскажите... что это может быть? Можно ли исправить?