Перекручивает стартер при автозапуске

Добрый день! Такая проблема, автомобиль УАЗ патриот, при автозапуске после недолгой стоянки (температура двигателя в районе 40-60 градусов) стартер иногда крутит даже когда уже двигатель завелся, продолжается такое секунд 5-10, после этого стартер выключается, а двигатель иногда глохнет, а иногда остается работать. Время прокрутки стартера в настройках минимальное, кажется 0,8 секунды, контроль работы по тахосигналу. И еще, при автозапуске иногда происходит отпирание дверных замков, при этом сама машина остается под охраной, какой либо закономерности по этому не заметил, иногда разблокируется иногда нет. Подскажите в чем может быть проблема в первом и втором случаях?