Снятие охраны и открытие дверей авто.

Добрый день! На автомобиле установлена сигнализация Starline A93 GSM. Включен режим Slave. Со ключа авто могу включить автозапуск, и остановить двигатель. Также могу открыть двери и снять охрану , но только в том случае, когда авто заглушено. Если был включен автозапуск, открытие дверей производится только с брелка сигнализации или через приложение на смартфоне. Подскажите пожалуйста, как сделать так, чтобы можно было открывать авто запущенное автозапуском, с кнопки ключа авто. Спасибо!