Как подключен ручник?
  1. Незнаю, но режим автозапуска через кнопку 2 не от ручника.
Нужно уточнить как подключены: 1 ручник , 2. тормоз.
И уточните как Вы делаете подготовку к автозапуску.., поднимаете ручник и нажимаете на кнопку 2 или по другому.

Автозапуск ручник потом кнопку 2 то что я описал выше это происходит не всегда было раза3

Подключить ручник через диод как положено и все будет ОК