M66 и блокировка

Добрый день! Подскажите пожалуйста имеется маяк M66, к нему подключена блокировка дверей через синий выход ( нормально замкнутая цепь). Наша задача чтоб исключительно при включении режима антиограбления на синем выходе появлялся отрицательный потенциал. На данный на синем выводе отрицательный потенциал появляется (если включить режим антиограбления на заведенном авто) но также в тот момент когда просто вытащить ключ из замка зажигания .... Я бы хотел чтоб режим работы не зависел от того включено зажигание или нет . 

Если же я ставлю включение антиограбление по CAN, то авто начинает моргать аварийкой - я бы хотело это отключить. 

Моя задача реализовать блокировку двигателя и ДВЕРЕЙ авто через приложение старлайн .