Your comments

спасибо ! Значит моргание светодиода сигнализации во время поездки после автозапуска это нормально ?!

А что такое перехват ? Значит можно вставит ключ в зажигание и совершать поездку ?

Здравствуйте , все верно понимаете 

иконка тормоз появляется , а в положении D ничего 

Спасибо, один раз только Делал так , но в поездке светодиод периодически начинает моргать сериями почему то.