Отсрочка выполнения автозапуска

Здравствуйте. Подскажите есть ли возможность в А93 сделать отсрочку автозапуска после его активации? Тоесть Я нажал на кнопки, прозвучал сигнал что машина приняла команду, дальше секунд 20-30 простоя и только потом машина заводится. Если есть, то подскажите где почитать про это?

Нужно это для того чтобы машину успела сделать самодиагностику всех систем.